成大鹏展翅，奋勇拼杀，周军没有占到便宜。

双方激战到一半，天不作，突然挂起了大风、起了大雨。这些周军将士养尊优较时间，适应不了风雨中作战，上撤退，妄图逃回山寨。赵继祖指挥吴军将士冒雨追击，一路杀山寨，消灭了这支周军，占据了秦望山。

当晚在山寨吃饭时，赵继祖对郭天禄、吴良等说：“他们若不山拦吾，吾岂知此有兵？攻城时若从背后袭吾，则吃大亏也。”

翌日清晨，光灿烂，吴军兵临江西门。天庆门前的运河宽约50米，河上有桥，对着城门。照朱元璋的嘱咐，赵继祖采用了朱氏攻城新战术。此地也不用架桥，乘着黑夜悄悄把10辆云梯车推过河，把战墙安置好，短弓队跟着阵地隐蔽。

天蒙蒙亮时，连成一排的云梯就靠上了西门城墙的垛。当天基本明亮，赵继祖就令发起攻。在接连不断的箭雨压制，守军的弓箭手无法杀“蚁兵”，虽然没有飞楼的助攻，步兵还是很快就登上城，攻了江。

随后，朱元璋晋升吴良为军总，镇守江。后来在江设置卫亲军指挥使司，晋升吴良为指挥使。

吴良镇守江十年，治理江卓有成效。史书评价曰：“良（吴良）雄伟、刚直，仁恕、简约，声、货利，一无所好。训将练兵常如寇（战时）。至暇（空余）则延（招请）儒生，讲论经史；新（兴）学，立社学（村学）；大开屯田，均徭（平均徭役）省赋（减少赋税）。在境（江）十年，封疆宴然（安乐）。太祖（朱元璋）常曰：吴良之功，车、珠玉不足旌（表彰）其劳也。”

吴良，（1323—1381年），安丰路濠州定远县（今安徽滁州市定远）人。朱元璋闯天24骑之一，明朝开国功臣。

1353年，朱元璋回乡招兵，应招伍。

1354年正月，随镇抚朱元璋攻打横涧山元廷黄军，始任帐前先锋。二月，随朱元璋夺取定远后，担任千夫。

1354年七月，随朱元璋攻占滁州后，晋升镇抚。十二月，随总朱元璋参加六合保卫战，取得胜利。

1355年二月，随总兵朱元璋参加和州保卫战。

1355年六月，随左副元帅朱元璋渡江攻占当涂县采石矶和太平路城（今当涂县）。随后参加了太平府保卫战。

1356年三月，随左副元帅朱元璋、总汤和攻占集庆路城（今南京）。接着，随汤和协同徐达等攻占镇江路城。

1356年七月，随统军元帅汤和协同徐达队攻打常州，攻打二十多天未能攻克。次年三月，随汤和协同徐达、常遇、胡大海、廖永安、俞通海五支队攻克常州。

1357年六月，随常州府分枢密院判官赵继祖、元帅郭天禄先消灭江秦望山“夏城”驻军，随后攻取江。接着升军总，镇守江。后来晋升江卫亲军指挥使（正三品）。

明朝开国后，洪武三年（1370），吴良升任大都督府同知都督（从一品），封江侯，获赐世袭铁券凭证，岁禄一千五百石。

洪武十四年（1381年），病逝于青州。终年58岁。